西门子802DSL数控系统维修时的轴振动问题

　　带协处理器的CPU板是数控系统的核心。其中主要包括NC与PC的CPU、实际值寄存器、工件程序存储器、引导指令输入器(启动芯片)及两个串行通用接口。系统只有一片中央处理器，为NC与PC的CPU所共用，从而降低了成本，简化了整机结构。

　　西门子802DSL数控系统的位置控制模块是数控系统对机床的进给轴与主轴实现位置反馈闭环控制的接口。它对每个控制轴的位置反馈信号进行拾取、监控、计数与缓冲，通过总线到CPU模块的实际值寄存器，同时将数控系统对各轴的控制指令模拟量及相应轴的调节释放信号到相应的待服单元。系统要求的位置反馈元件是数字式的增量位移传感器。

　　西门子802DSL数控系统维修的轴振动问题：

　　轴振动的原因一般可分为电气和机械两种：

　　①电气原因引起的振动

　　在调试或使用过程中，如果当驱动的KV(增益)过大或TN(相应时间)过小时，控制环会引起电动机振荡，当电动机地线接地不好；驱动器相位及输出电压不稳也会引起振荡，这当然是一个通用问题。

　　关键是作为整个系统，在驱动中有KV，所以要有先调驱动KV后调整数控系统及整个控制环KV的概念。

　　②机械安装不当带来的振动

　　在水平轴安装时，要求丝杠中心和电动机中心同心。如果丝杠和电动机安装时不同心，则当电动机运行时，会产生振荡。而这种振动的现象与电气原因引起的振动无太大区别，仅起因不同。如何来区分是何种原因呢？

　　比较简单的办法是将电动机和丝杠脱开，如还振荡则是电气原因造成的。如电动机与丝杠未连接，则不振荡，若连接时就振荡，那么电动机与丝杠不同心是其振荡的主要原因，这需要机械工程师配合使其同心，问题即可解决。