西门子802D数控系统驱动编码器231116报警

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西门子802D 数控系统，802D 数控系统，当设置了主轴速度到达以后会在快速移动的时候（突然提速时），机床伺服轴就会停顿一下继续运行，经检查发现，携带轴的正反转信号有置0的时候，现在只能将主轴速度到达信号封起来，但这样不安全应该和PLC程序有关，检查一下正反转信号置“0"的原因所在，修改一下。

SINUMERIK 828D数控系统232131报警，SINUMERIK 828D数控系统232131报警，25000报警，207566报警，主轴配置第二编码器，主轴正转正常，停下后反转就出现报警，更换过SMC30模块，更换过编码器，但还是报警232131报警   参考手册P985，西门子802D数控系统驱动编码器231116报警